Q. [ʙ][ʀ]などはまだ扱われていませんが、どのような発音なのでしょうか。

A. いずれもふるえ音を表しますが、これらの音が日本語の発音において用いられることは通常ありません（レジュメ本文を参照しつつ、p.17の表に日本語で一般的に用いられる音・用いられることのある音をマークするなどしてみると、日本語では人間に発声可能な音のうち一部しか用いられていないことがよく分かります）。

IPAの個々の文字がどのような発音を表すのか知りたい場合は、授業時にも補助的に用いている「IPAモジュール」（東京外国語大学）などが便利です。

http://www.coelang.tufs.ac.jp/ipa/