Q. 喉に手をあてて震えるか震えないかで有声音無性音かの判断がつくとのことでしたが、ひそひそ話で話すときはどの音を話しても喉が震えないので同じ文字でも無声音と言えるのでしょうか。

A. お察しのとおり、ひそひそと話す際にはすべての音が無声音として実現することになります。これはIPA表記においては、すべての有声音（母音・子音とも）に「無声化」を表す補助記号を付けて表すことになります。